Au temps de Jésus et des Apôtres, la ville de Pétra, grande capitale du royaume nabatéen taillée dans la pierre au sud de la Jordanie, était l'un des plus grands centres commerciaux de la Méditerranée orientale.

Pétra prospéra sous le règne nabatéen du 3e siècle av. J.C. jusqu'à son annexion par l'empereur Trajan au 2e siècle ap J.C.  Pétra semble être mentionnée dans l'Ancien Testament sous différents noms, tels que Séla et Joktheel (2 Rois 14:7).

Pendant l'Exode, Moïse et les Israélites traversèrent la région de Pétra, à Edom. Selon la tradition locale, la source de Wadi Musa (Vallée de Moïse), à la sortie de Pétra, correspond au lieu où Moïse frappa le rocher pour en faire jaillir de l'eau (Nombres 20:10-11). La Bible rapporte que Moïse n'eut pas le droit d'entrer en Terre promise et qu'il put seulement l'apercevoir du mont Nébo, car il avait frappé le rocher avec une verge pour en faire jaillir de l'eau au lieu de lui parler comme Dieu le lui avait ordonné (Nombres 20:12-24).

Aaron, le frère de Moïse et de Miriam, appelé par Dieu pour être le prophète de Moïse, mourut en Jordanie et fut inhumé à Pétra au mont Hor, rebaptisé Jabal Harun en arabe (mont Aaron). Une église byzantine puis un sanctuaire islamique dédiés à Aaron furent construits au sommet de la montagne et attirent aujourd'hui des pèlerins du monde entier. Aaron fut le premier grand prêtre de la Bible. Il est resté célèbre pour la magnifique bénédiction que Dieu lui ordonna de donner au peuple : « Que l'Eternel te bénisse, et qu'il te garde ! Que l'Eternel fasse luire sa face sur toi, et qu'il t'accorde sa grâce ! Que l'Eternel tourne sa face vers toi, et qu'il te donne la paix ! » (Nombres 6:24-26).

Pétra était certainement le dernier relais des trois rois qui apportèrent de l'encens, de l'or et de la myrrhe pour célébrer la naissance de Jésus à Bethléem (Mathieu 2:1-12). Le roi Arétas (Corinthiens 11:32) était un roi nabatéen qui régna sur Pétra.

« Que l'Eternel te bénisse, et qu'il te garde ! Que l'Eternel fasse luire sa face sur toi, et qu'il t'accorde sa grâce ! Que l'Eternel tourne sa face vers toi, et qu'il te donne la paix ! » (Nombres 6:24-26)